Construction: mars 2010アーカイブ

認知行動療法関連のなんかの本で、「コンピューターはうつ病に罹らない」みたいなことが書いてあった。たしか、抑うつにおける「身体性」を議論してる文章だったと思う。（認知行動療法の初期の理論で、うつなどの気分障害を「認知（≒思考プロセス）の障害」とみなしていたことへの反証。）アフォーダンス然り、心理学における「身体性」の問題は近年のトピックだったりする。心身一元論だが物理還元主義ではなく、構造（脳、身体）×機能（行動、意識）のインタラクティブとして。

ちょうどそういうところで、今月のNewtonに「うつ様の行動を示すロボット」が登場した。

報酬（電源供給）による強化学習プログラムを搭載した「ネズミ型ロボット」は、報酬の獲得（正の強化）とバッテリー消費（負の強化）のバランスを判断しながら行動（供給源への移動）を学習する。２台のロボットが用意され、「将来予測」のパラメータ（どのくらい先まで行動の結果を評価するか）だけが違う。